伺服系统的核心部件有伺服驱动器和伺服电机。是一种将控制器发出的脉冲信号放大、变换、调制为控制电机的信号的装置，是伺服系统的中枢神经。伺服电机是一种在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是伺服系统的执行元件。伺服系统根据不同的分类标准，可以分为电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压伺服系统、电气-电气伺服系统等；速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等；模拟式伺服系统和数字式伺服系统等。按驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机伺服系统、交流电动机伺服系统。